FIȘĂ DE POST ASISTENT DE CERCETARE ROBOTI INDUSTRIALI

Nr. Înregistrare: [Număr de înregistrare intern]
Data intrării în vigoare: [Data]

SECȚIUNEA 1: IDENTIFICAREA POSTULUI

1.1. Denumirea postului:ASISTENT DE CERCETARE ROBOTI INDUSTRIALI

1.2. Cod C.O.R.:215135

1.3. Departamentul: [Numele Departamentului]

1.4. Nivelul postului: De execuție / De coordonare

1.5. Locația: [Sediu / Punctul de lucru / Terti / Remote / Mobil / Mixt ]

SECȚIUNEA 2: RELAȚII ORGANIZATORICE

2.1. Relații ierarhice (de subordonare):

Se subordonează direct: [Funcția superiorului ierarhic direct]

2.2. Relații de coordonare (dacă este cazul):

Coordonează activitatea: [Specificați rolurile/echipele coordonate]

2.3. Relații funcționale (de colaborare):

Interne: Colaborează cu inginerii proiectanți pentru optimizarea algoritmilor de control, cu tehnicienii de laborator pentru configurarea echipamentelor, cu cercetătorii seniori pentru validarea rezultatelor experimentale și cu echipa de management pentru raportarea progresului proiectelor. Externe: Colaborează cu furnizorii de roboți industriali pentru integrarea componentelor, cu universități și institute de cercetare pentru schimb de informații tehnice și cu parteneri industriali pentru implementarea soluțiilor dezvoltate.

SECȚIUNEA 3: SCOPUL GENERAL AL POSTULUI

"Asistentul de cercetare roboți industriali va contribui la activitățile de dezvoltare și testare a soluțiilor robotizate, sub îndrumarea cercetătorilor principali. Sarcinile includ colectarea și prelucrarea datelor experimentale, programarea roboților, efectuarea de simulări și analiza rezultatelor. Candidatul ideal va asista la proiectarea și implementarea de prototipuri, va documenta rezultatele obținute și va participa la redactarea de rapoarte tehnice. Este necesară o bună înțelegere a principiilor de funcționare ale roboților industriali și o capacitate de lucru în echipă."

SECȚIUNEA 4: ATRIBUȚII ȘI RESPONSABILITĂȚI PRINCIPALE

Participă la conceperea și implementarea de soluții robotizate, incluzând definirea arhitecturii sistemelor, alegerea componentelor hardware și software.
Realizează simulări de mișcare și de procese utilizând software specializat (ex: ROS, V-REP, RoboDK) pentru optimizarea performanțelor.
Contribuie la dezvoltarea și testarea algoritmilor de control pentru roboți industriali, inclusiv algoritmi de planificare a traiectoriei și de evitare a obstacolelor.
Efectuează experimente de validare a performanțelor roboților, măsurând și analizând parametrii relevanți (precizie, repetabilitate, viteză).
Participă la integrarea roboților în liniile de producție, asigurând funcționarea corectă și eficientă a sistemelor.
Realizează programarea roboților utilizând limbaje specifice (ex: RAPID, KRL, ABB RobotStudio) și tehnici de programare offline.
Contribuie la dezvoltarea de interfețe om-robot (HMI) pentru monitorizarea și controlul proceselor robotizate.
Efectuează analiza datelor experimentale și generează rapoarte tehnice detaliate cu privire la performanțele roboților și la identificarea eventualelor probleme.
Participă la proiectarea și realizarea de prototipuri de sisteme robotizate pentru diverse aplicații industriale.
Contribuie la documentarea proceselor de lucru, a configurațiilor roboților și a rezultatelor obținute.
Realizează teste de diagnosticare și depanare a sistemelor robotizate, identificând și corectând eventualele defecțiuni.
Participă la cercetarea și dezvoltarea de noi tehnologii și soluții în domeniul roboticii industriale.
Contribuie la optimizarea consumului de energie al roboților și la reducerea impactului asupra mediului.
Efectuează analiza de risc și propune măsuri de siguranță pentru operarea roboților industriali.
Participă la sesiuni de training și perfecționare profesională în domeniul roboticii industriale.

SECȚIUNEA 5: CERINȚELE POSTULUI

5.1. Studii și Calificări:

Diplomă de licență în Inginerie Mecanică, Robotică, Automatică și Calculatoare sau domenii conexe.
Cunoștințe solide de programare (ex: C++, Python, Java) și experiență în utilizarea mediilor de dezvoltare integrate (IDE).
Cunoștințe de robotică industrială, inclusiv arhitectura roboților, sisteme de control și algoritmi de planificare a mișcării.
Experiență cu sisteme de operare în timp real (RTOS) și cu tehnologii de comunicare industrială (ex: Ethernet/IP, Profinet).
Cunoștințe de matematică superioară (algebră liniară, calcul diferențial și integral, transformări Fourier).
Experiență cu simulatoare robotice (ex: ROS, V-REP, RoboDK) și cu software de programare robotică (ex: RAPID, KRL, ABB RobotStudio).
Cunoștințe de mecanică, cinemática și dinamică a roboților.
Cunoștințe de metrologie industrială și de tehnici de măsurare a preciziei și repetabilității roboților.
Abilități de analiză a datelor experimentale și de interpretare a rezultatelor.
Cunoștințe de principii de siguranță în robotică industrială (ex: ISO 10218, ANSI/RIA R15.06).
Certificare în robotică industrială (un avantaj).
Experiență cu sisteme de viziune artificială și cu algoritmi de procesare a imaginilor (un avantaj).
Cunoștințe de tehnici de învățare automată și de inteligență artificială aplicate în robotică (un avantaj).
Cunoștințe de tehnici de optimizare a performanțelor roboților (un avantaj).

5.2. Experiență Profesională:

Experiență în programare robotică, inclusiv dezvoltarea și testarea de aplicații pentru roboți industriali (minim 1 an).
Experiență cu simulatoare robotice (ex: ROS, V-REP, RoboDK) și cu software de programare robotică (ex: RAPID, KRL, ABB RobotStudio) (minim 6 luni).
Experiență în colectarea și analiza datelor experimentale, utilizând instrumente de măsurare și analiză (minim 1 an).
Experiență în proiectarea și implementarea de prototipuri de sisteme robotizate (un avantaj).
Experiență în integrarea roboților în liniile de producție și în depanarea sistemelor robotizate (un avantaj).
Experiență cu sisteme de operare în timp real (RTOS) și cu tehnologii de comunicare industrială (ex: Ethernet/IP, Profinet) (un avantaj).
Experiență cu sisteme de viziune artificială și cu algoritmi de procesare a imaginilor (un avantaj).
Experiență în utilizarea instrumentelor de control al versiunilor (ex: Git) (un avantaj).
Experiență în lucrul în echipă și în comunicarea eficientă a rezultatelor (obligatoriu).
Experiență în documentarea tehnică a aplicațiilor robotizate (un avantaj).
Experiență în lucrul cu standarde de siguranță în robotică industrială (ex: ISO 10218, ANSI/RIA R15.06) (un avantaj).
Experiență în domeniul automatizării industriale (un avantaj).
Experiență cu tehnici de învățare automată și de inteligență artificială aplicate în robotică (un avantaj).

5.3. Competențe Tehnice (Cunoștințe):

Programare în C++ (nivel avansat).
Programare în Python (nivel mediu).
Utilizare avansată a mediilor de dezvoltare integrate (IDE) precum Visual Studio, Eclipse.
Cunoștințe solide de ROS (Robot Operating System).
Utilizare avansată a simulatorilor robotici (V-REP, RoboDK).
Programare robotică cu limbaje specifice (RAPID, KRL).
Utilizare eficientă a sistemelor de operare în timp real (RTOS).
Cunoștințe de lucru cu sisteme de comunicare industrială (Ethernet/IP, Profinet).
Utilizare de instrumente de control al versiunilor (Git).
Cunoștințe de matematică numerică și algoritmi de optimizare.
Utilizare de software de analiză a datelor (ex: MATLAB, LabVIEW).
Cunoștințe de lucru cu sisteme de viziune artificială (ex: OpenCV).
Utilizare de instrumente de metrologie industrială.
Cunoștințe de lucru cu CAD/CAM software (ex: SolidWorks, AutoCAD).
Utilizare de software de simulare a mișcărilor robotice.
Cunoștințe de lucru cu sisteme de colectare și procesare a datelor.
Utilizare de instrumente de diagnosticare și depanare a roboților.
Cunoștințe de lucru cu sisteme de control al proceselor industriale.
Utilizare de software de modelare și simulare a sistemelor robotizate.

5.4. Competențe Comportamentale (Abilități):

Abilitatea de a lucra în echipă multidisciplinară.
Comunicare eficientă, atât verbală, cât și scrisă.
Gândire analitică și capacitate de rezolvare a problemelor.
Adaptabilitate la medii de lucru dinamice și schimbătoare.
Capacitate de a învăța rapid și de a se adapta la tehnologii noi.
Organizare și planificare eficientă a activităților.
Gestionarea eficientă a timpului și respectarea termenelor limită.
Inițiativă și proactivitate în identificarea și rezolvarea problemelor.
Curiozitate intelectuală și dorință de a explora noi soluții.
Abilitatea de a lucra independent și de a lua decizii.
Capacitatea de a gestiona mai multe sarcini simultan.
Atitudine pozitivă și orientare către rezultate.
Abilitatea de a oferi și de a primi feedback constructiv.
Răbdare și perseverență în fața dificultăților.
Abilitatea de a lucra sub presiune.
Capacitatea de a sintetiza informații complexe.
Gândire critică și capacitate de a evalua soluții alternative.
Abilitatea de a documenta clar și concis rezultatele cercetării.
Spirit de colaborare și disponibilitate de a împărtăși cunoștințe.

SECȚIUNEA 6: CRITERII DE EVALUARE A PERFORMANȚEI

Performanța titularului este evaluată periodic de către superiorul ierarhic, pe baza gradului de îndeplinire a atribuțiilor și a indicatorilor de performanță (KPIs), stabiliți de comun acord.

6.1. Indicatori Cantitativi: Număr de prototipuri funcționale dezvoltate, Număr de rapoarte de cercetare finalizate, Număr de publicații științifice/prezentări la conferințe, Număr de brevete/solicitări de brevet, Număr de îmbunătățiri implementate în sistemele robotizate existente, Timp de finalizare a sarcinilor de cercetare, Reducerea costurilor de producție prin optimizarea proceselor robotizate, Îmbunătățirea preciziei și a vitezei de execuție a roboților, Număr de erori/bug-uri identificate și corectate în codul sursă, Număr de teste de validare și calificare finalizate cu succes, Gradul de respectare a specificațiilor tehnice și a cerințelor de performanță, Nivelul de satisfacție al utilizatorilor/clienților, Număr de soluții inovatoare propuse și implementate, Contribuția la dezvoltarea de noi tehnologii și metode de lucru, Eficiența utilizării resurselor (timp, materiale, echipamente), Gradul de automatizare a proceselor de cercetare, Nivelul de colaborare cu alte echipe/departamente, Respectarea standardelor de siguranță și de calitate.
6.2. Indicatori Calitativi: Calitatea rapoartelor de cercetare, Claritatea documentației tehnice, Eficiența comunicării cu echipa, Nivelul de inovație al soluțiilor propuse, Gradul de respectare a standardelor de siguranță, Acuratețea datelor colectate și analizate, Capacitatea de a identifica și rezolva probleme complexe, Nivelul de colaborare și spiritul de echipă, Flexibilitatea și adaptabilitatea la schimbări, Calitatea prezentărilor științifice, Capacitatea de a învăța și de a se adapta la tehnologii noi, Nivelul de atenție la detalii, Capacitatea de a lucra independent și de a lua inițiativă, Eficiența în gestionarea timpului și a resurselor, Gradul de implicare în proiecte de cercetare, Calitatea interacțiunii cu utilizatorii/clienții, Capacitatea de a prezenta rezultatele cercetării într-un mod clar și concis, Nivelul de profesionalism și etică în muncă, Capacitatea de a contribui la dezvoltarea de noi metode și tehnici de cercetare.
6.3. Indicatori Comportamentali: Inițiativă în identificarea problemelor și propunerea de soluții, Capacitatea de a lucra sub presiune și de a respecta termene limită, Abilitatea de a gestiona conflictele și de a găsi compromisuri, Orientare către rezultate și depășirea obiectivelor, Flexibilitate în adaptarea la schimbări și la noi tehnologii, Abilitatea de a învăța din experiență și de a-și îmbunătăți performanța, Capacitatea de a oferi și de a primi feedback constructiv, Abilitatea de a lucra în echipă multidisciplinară și de a colabora eficient, Abilitatea de a comunica clar și concis, atât verbal, cât și în scris, Abilitatea de a gestiona timpul eficient și de a prioritiza sarcinile, Abilitatea de a demonstra atenție la detalii și acuratețe, Abilitatea de a lucra independent și de a lua inițiativă, Abilitatea de a demonstra reziliență și perseverență în fața dificultăților, Abilitatea de a demonstra creativitate și gândire inovatoare, Abilitatea de a demonstra etică profesională și respectarea confidențialității, Abilitatea de a demonstra leadership și capacitatea de a motiva echipa, Abilitatea de a demonstra spirit de colaborare și disponibilitate de a ajuta colegii, Abilitatea de a demonstra adaptabilitate la diverse situații și medii de lucru.

SECȚIUNEA 7: CONDIȚIILE POSTULUI

7.1. Program de lucru: 8 ore/zi, 40 ore/săptămână, de Luni până Vineri.

7.2. Tipul contractului: Contract individual de muncă pe perioadă [nedeterminată/determinată].

7.3. Condiții de muncă: Activitate la birou, cu posibile deplasări în interes de serviciu.

7.4. Cerințe medicale și psihologice minime conform (HG 355/2007) :
Examenul medical este obligatoriu la angajare și periodic : DA
Examenul psihologic este obligatoriu la angajare și periodic : DA

7.5. Echipamente din dotare:
Stații de lucru cu sistem de operare Linux/Windows, Software de simulare robotică (ROS, Gazebo, V-REP), Software de programare robotică (C++, Python, MATLAB), Camere de testare cu senzori de precizie, Brațe robotice industriale de diverse configurații, Sisteme de vizionare artificială, Dispozitive de achiziție de date (DAQ), Osciloscoape, Multimetre, Analizoare logice, Unități de control al mișcării, Echipamente de sudură robotică, Sisteme de calibrare robotică, Software CAD/CAM, Stații de măsurare dimensională (CMM), Microscopie electronică, Software de analiză statistică, Echipamente de protecție personală (Echipament de laborator, ochelari de protecție, mănuși)..

SECȚIUNEA 8: OBLIGAȚII LEGALE ȘI ADMINISTRATIVE ALE ANGAJATULUI

8.1. Sănătate și Securitate în Muncă (SSM)

Titularul postului are obligația să își însușească și să respecte cu strictețe legislația SSM (Legea 319/2006) și instrucțiunile proprii. Principalele obligații includ:

  1. Să își desfășoare activitatea, în conformitate cu calificarea și instruirea sa, precum și cu instrucțiunile primite din partea angajatorului, astfel încât să nu expună la pericol de accidentare sau îmbolnăvire profesională atât propria persoană, cât și alte persoane.
  2. Să utilizeze corect mașinile, aparatura, uneltele, substanțele periculoase, echipamentele de transport și alte mijloace de producție.
  3. Să utilizeze corect echipamentul individual de protecție acordat și, după utilizare, să îl înapoieze sau să îl păstreze la locul destinat.
  4. Să nu procedeze la scoaterea din funcțiune, la modificarea, schimbarea sau înlăturarea arbitrară a dispozitivelor de securitate proprii ale echipamentelor și să utilizeze corect aceste dispozitive.
  5. Să comunice imediat angajatorului și/sau lucrătorilor desemnați orice situație de muncă despre care au motive întemeiate să o considere un pericol pentru securitate și sănătate, precum și orice deficiență a sistemelor de protecție.
  6. Să aducă la cunoștința conducătorului locului de muncă și/sau angajatorului accidentele suferite de propria persoană.
  7. Să coopereze cu angajatorul și/sau cu lucrătorii desemnați pentru a face posibilă realizarea oricăror măsuri sau cerințe dispuse de către inspectorii de muncă și inspectorii sanitari.
  8. Să coopereze cu angajatorul și/sau cu lucrătorii desemnați pentru a permite angajatorului să se asigure că mediul de muncă și condițiile de lucru sunt sigure și fără riscuri.
  9. Să își însușească și să respecte prevederile legislației din domeniul securității și sănătății în muncă și măsurile de aplicare a acestora.
  10. Să nu înceapă lucrul dacă există pericole de accidentare. Eliminarea defectelor trebuie realizată numai de către personalul specializat.
  11. Să nu vină la serviciu în stare de ebrietate sau sub influența substanțelor stupefiante și să nu le introducă la locul de muncă.
  12. Să dea relațiile solicitate de către inspectorii de muncă și inspectorii sanitari.

8.2. Situații de Urgență (SU)

Titularul postului are obligația să cunoască și să respecte normele de apărare împotriva incendiilor (PSI) și de protecție civilă.

  1. Să respecte regulile și măsurile de apărare împotriva incendiilor, aduse la cunoștință de conducerea companiei.
  2. Să utilizeze substanțele periculoase, instalațiile și echipamentele potrivit instrucțiunilor tehnice.
  3. Să nu efectueze manevre nepermise sau modificări neautorizate ale sistemelor și instalațiilor de apărare împotriva incendiilor.
  4. Să comunice imediat conducătorului locului de muncă orice încălcare a normelor, situație de pericol de incendiu sau defecțiune sesizată la sistemele de protecție.
  5. Să coopereze cu personalul specializat (cadrul tehnic PSI) pentru realizarea măsurilor de apărare împotriva incendiilor.
  6. Să acționeze, în conformitate cu procedurile stabilite, în cazul apariției oricărui pericol iminent de incendiu.
  7. Să furnizeze persoanelor abilitate toate datele și informațiile de care are cunoștință referitoare la producerea incendiilor.
  8. Să beneficieze gratuit de echipament de protecție individuală și tratament medical în caz de dezastru.
  9. Să beneficieze de măsurile de protecție socială prevăzute de lege pentru perioadele de întrerupere a activității impuse de situații de urgență.
  10. Să respecte normele, regulile și măsurile de protecție civilă stabilite.
  11. Să participe la instruiri, exerciții și aplicații de protecție civilă.

8.3. Protecția Mediului

Titularul postului are un rol activ în susținerea politicilor de mediu ale companiei. Principalele obligații includ:

  1. Gestionarea deșeurilor: Să colecteze selectiv deșeurile (hârtie, plastic, sticlă etc.) în recipientele special marcate și să predea deșeurile periculoase (baterii, tonere) conform procedurii interne.
  2. Utilizarea resurselor: Să utilizeze rațional energia electrică, să reducă consumul de hârtie (favorizând formatele electronice) și să evite risipa de apă.
  3. Respectarea politicilor: Să cunoască și să aplice politica de mediu a companiei și să participe la instructajele aferente.
  4. Prevenire și raportare: Să acționeze preventiv pentru a evita poluarea și să raporteze superiorului ierarhic orice incident sau risc de mediu.
  5. Implicare: Să contribuie cu sugestii și propuneri pentru îmbunătățirea performanței de mediu a companiei.

8.4. Confidențialitate și Protecția Datelor (Rolul angajatului)

Titularul postului se obligă să păstreze confidențialitatea absolută asupra tuturor informațiilor și datelor (comerciale, tehnice, financiare, date personale ale clienților, partenerilor sau colegilor) la care are acces. Acesta va respecta cu strictețe prevederile Regulamentului (UE) 2016/679 (GDPR) și politicile interne de prelucrare a datelor, atât pe durata contractului, cât și după încetarea acestuia.

SECȚIUNEA 9: DREPTURI ȘI BENEFICII

Pe lângă drepturile legale, titularul postului beneficiază de:

  • Pachet salarial format din salariu fix și bonusuri de performanță.
  • Tichete de masă.
  • Abonament de servicii medicale la o clinică privată.
  • Asigurare de viață/accidente.
  • [Număr] zile de concediu de odihnă suplimentare.
  • Acces la programe de formare profesională plătite de companie.
  • Decontarea transportului (dacă este cazul).

SECȚIUNEA 10: DISPOZIȚII FINALE

Prezenta fișă de post constituie anexă la Contractul Individual de Muncă și face parte integrantă din acesta. Poate fi revizuită periodic, iar orice modificare va fi adusă la cunoștința angajatului prin act adițional. Nerespectarea atribuțiilor și obligațiilor din prezenta fișă de post poate atrage răspunderea disciplinară a salariatului, conform Codului Muncii și Regulamentului Intern.